力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

代理經(jīng)銷博世BOSCH力士樂rexroth電磁閥、電液換向閥、比例方向閥、電磁流量閥、安全溢流閥、單向節(jié)流閥、管式單向閥、比例伺服閥、壓力繼電器、電子放大器、比例放大板；力士樂博世齒輪泵、軸向柱塞泵、葉片油泵等全系列工業(yè)液壓閥泵 常年備用現(xiàn)貨
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4W液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R901056159 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8DV
R901052959 4WSE2EM10-5X/75B13T315K31EV
R901052147 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV
R901051654 4WSE3EE16-1X/150B9T315K9EV
R901051002 4WSE3EE16-1X/200B8-315K9DV-122
R901046075 4WS2EM10-5X/60B11T315K31DV
R901044371 4WSE3EE16-1X/100B8T315K9EV-118
R901042538 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV-102
R901042537 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV-102
R901042530 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV-102
R901040717 4WS2EM10-5X/5B11ET315K8EV
R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV
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R901032922 4WS2EM10-5X/75B11XHET315K31DV
R901030853 4WS2EM6-2X/15B11ET210K17EV
R901030788 4WS2EM16-2X/150B12T315K8CV
R901029927 4WS2EM10-5X/75B11XHET315K31EV
R901029926 4WS2EM10-5X/45B11XHET315K31EV
R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV
R901027809 4WSE2EM10-5X/5B9T315K31EV
R901027808 4WSE2EM10-5X/45B9T315K31EV
R901024442 4WS2EM10A-4X/20B3T315K8DV
R901024002 4WSE2ED10-5X/90B13T315K31EV
R901020281 4WS2EM10-5X/45B11T315K8EV
R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
R901018760 4WSE2EM10-5X/20B9T315K31EV
R901017598 4WS2EM10-4X/30B2ET315K8EM
R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112
R901015625 4WSE2ED10-5X/20B9-315K31EV
R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV
R901011569 4WS2EM10-5X/45B11ET315K8DV
R901009654 4WS2EM6-2X/5B11XNET315K17EV-102
R901009199 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV-116
R901008831 4WS2ED10-5X/75B11-315K31EV-117
R901007772 4WS2EM6-2X/20B11XNET315K17EV-100
R901007771 4WS2EM10-5X/60B11XNT315K31CV-114
R901007770 4WS2EM10-5X/75B11XNT315K31CV-114
R901007768 4WS2EM6-2X/20B11XNET315K17EV-102
R901007754 4WSE2ED10-5X/45B13T315K9EV
R901007741 4WSE2ED10-5X/30B13T315K9EV
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R901006218 4WSE2EM10-5X/5B9ET315K31EV
R901006216 4WSE2EM10-5X/10B9ET315K31EV
R901006100 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8DM-59
R901004739 4WSE3EE25-2X/500B8-315K9EM
R901004485 4WS2EM6-2X/0B12ET315K17EV-113
R901003060 4WS2EM10-5X/45B11T315K31EV
R901003007 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31AV
R901002262 4WSE3EE16-1X/150B8-315K9DV
R901000334 4WSE3EE16-1X/150B8-315K9EV
R901000155 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17DV
R900979140 4WS2EM16-2X/200B12ET210K8EV
R900978878 4WSE2EM10-5X/45B9ET315K31BV
R900978618 4WS2EM16-2X/100B12ET210K8EV
R900978355 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV
R900978124 4WSE2EE10-4X/30B9T70K9DV
R900978031 4WSE3EE16-1X/150B9ET210K9EV
R900977928 4WSE3EE16-1X/200B9ET210K9EV
R900977832 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV-102
R900977335 4WS2EM10-5X/60B11ET210K31EV
R900977287 4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DV
R900977215 4WS2EB10-4X/5B2ET40K8AV
R900976945 4WS2EM10-5X/90B11ET210K31EV
R900976837 4WS2EM10-5X/75B11T315K8DV
R900975809 4WS2EM10-5X/45B11ET315K8EV
R900975684 4WSE3EE25-2X/400B9ET315K9EV
R900975019 4WSE3EE25-2X/300B9ET315K9EM
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R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV
R900972857 4WSE2ED10-5X/60B13-315K31EV
R900972795 4WS2EB10-4X/10B1-70K8AV
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R900971159 4WS2EM6-2X/2B12ET315K17EV
R900971033 4WS2EM10-4X/45B2T315K8DM
R900970565 4WSE2EM6-2X/5B9ET210K17EV
R900970346 4WS2EM6-2X/5B12ET315K17EV
R900970191 4WS2EM6-2X/15B12ET315K17EV
R900970190 4WS2EM6-2X/20B12ET315K17EV
R900969969 4WS2EB10-4X/45B2ET210K8AV
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R900969730 4WS2EM6-2X/15B12ET210K17EV
R900968835 4WSE2EM6-2X/20B9ET210K17EV
R900968833 4WS2EM6-2X/10B12ET315K17EV
R900968455 4WSE2EM10-5X/75B9T315K31EV
R900968259 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31AV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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