安沃馳AVENTICS氣缸

氣缸需要電磁閥來(lái)控制氣路的通斷，使氣缸產(chǎn)生動(dòng)作，電磁閥的通斷控制使用TPC定時(shí)程序控制器來(lái)控制，通過(guò)簡(jiǎn)單的功能設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制、位置控制、手動(dòng)控制及自動(dòng)控制等各種所需要的動(dòng)作。下面我們來(lái)看看，電磁閥如何控制氣缸的具體方法：

　　1、無(wú)需編程，以表格設(shè)置方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)編程，是其最大的特點(diǎn)，適合不熟悉編程的人員使用。定時(shí)時(shí)間可在50ms-24小時(shí)內(nèi)調(diào)整，通過(guò)功能設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制、定時(shí)控制、循環(huán)控制、傳感器位置控制及程序自動(dòng)控制等各種功能。操作十分方便快捷，易于實(shí)現(xiàn)氣缸電磁閥的自動(dòng)控制，給不熟悉編程的人員帶來(lái)了福音。

2、定時(shí)程序控制器很適合用于氣缸電磁閥的控制，具有多路開關(guān)量輸入和輸出通道，基本型為8路輸入、8路輸出，具有較強(qiáng)的定時(shí)控制和程序控制功能。輸出可直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥，輸入端可連接開關(guān)及傳感器等開關(guān)量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制、傳感器位置控制及程序控制。

1）氣缸上的電磁閥漏氣原因：

　　氣缸上的電磁閥漏氣原因可能是由于減壓閥中的氣壓過(guò)高引起的。

（2）氣缸的排氣孔漏氣原因：

　　氣缸的排氣孔漏氣的原因可能是氣缸內(nèi)部的兩個(gè)活動(dòng)部件與缸體的密封處的密封圈出現(xiàn)老化現(xiàn)象。

　　（3）氣缸的上下部漏氣原因：

　　氣缸的上下部只所以會(huì)漏氣是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣缸的密封處的密封園由于其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁活動(dòng)而沒

　　有達(dá)到密封的效果，所以氣缸的上下部產(chǎn)生漏氣。

　?。?）導(dǎo)致氣缸產(chǎn)生漏氣的因素還有什么：

　　除了以上三種因素外，導(dǎo)致氣缸漏氣的因素還可能是氣缸中的彈簧損壞致使氣壓不到位造成閥門關(guān)不緊，從而產(chǎn)生氣動(dòng)球閥漏氣現(xiàn)象。

處理氣動(dòng)球閥漏氣的方法

　　（1）更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的密封圈。

　?。?）更換氣缸處的密封圈。

　?。?）更換電磁閥或者將減壓閥的氣壓調(diào)節(jié)為3~5公斤，或是將電磁閥下部處拆開再通氣動(dòng)作幾次。

安沃馳AVENTICS氣缸

R480215773LP04 VER 12 AACD

R480215813HF04 VER 11 IICCCCCCC2

R480216208VTS HF 03 VER 11 GGGIIG

R480216210VTS HF 03 VER 11 IGGIGX

R480217027VTS HF 03 VER 11 AAAABB

R480218909VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAGGG

R480219905CD01 SYSTEM VER 31 111111111111

R480221064VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBX

R480221966VTS HF 03 VER 11 BBBBBBGBBB

R480222711VTS HF 03 VER 11 GADDDD

R480222994HF04 VER 11 ADDA

R480223199HF03LG VER 11 AGG

R480223836HF03LG VER 11 AGGGG

R480225170HF04 VER 11 ICCCCICCCC22

R480225446TC08 VER 2 AAAAAAAAAAA

R480226193VTS HF 03 VER 11 AAAAAX

R480227048VTS HF 03 VER 54 BBBBBB

R480227809VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAXXXXXXXX

R480227958VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBBBBBB

R480228972CD01-PA VER 30 111111111

R480229313HF04 VER 54 AAAAAAAAAA

R480229321TC08 VER 5 AAA

R480229561VTS HF 03 VER 11 GI

R480229598VTS HF 03 VER 11 GGXG

R480229933HF03LG VER 11 BBGGBBAA

R480230284VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXX

R480230560HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGGGGG

R480230895LP04 VER 80 222222222222

R480232043VTS HF 03 VER 11 AAGGGGAAGGGGGGAA

R480232160581 VER 89 11111

R480232178TC08 VER 1 AAAAAA

R480232497VTS HF 03 VER 11 ABABBABABAXXXHHH

R480232871VTS HF 03 VER 11 GGGGGG

R480233001HF03LG VER 11 AJAAAA

R480233494VTS HF 02 VER 11 BBB

R480235210LP04 VER 64 DDDDDDDDDDDDDD22

R480235218LP04 VER 64 IIIDDDDDII22

R480235354TC08 VER 5 AAAA

R480235399VTS HF 03 VER 11 BAAAAAAX

R480235728HF03LG VER 41 GGGGGGDBB

R480235729HF03LG VER 41 BBDGGGGGG

R480236101LP04 VER 12 IIIIII

R480236881LP04 VER 68 IIIAAACC

R480238939VTS HF 03 VER 11 DDGGGGGGGGG

R480239128LP04 VER 80 2IIIIC

R480239408TC15 VER 2 AAAAAAAA

R480239628VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAA

R480239629VTS HF 03 VER 11 AAAA

R480239856VTS HF 03 VER 11 GGGGXXGG

R480240028VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBXX

R480240033VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBBBBBBXX

R480240047VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBXX

R480241560VTS HF 03 VER 11 HHHHHHHHHGGGGDA

R480241564HF03LG VER 11 AAAAAAAAAGG

R480241565HF03LG VER 11 AAAAD

R480241566HF03LG VER 11 AA

R480241975HF04 VER 11 JJJJJIIIII

R480242532HF04 VER 40 ICCIA2

R480242946VTS HF 03 VER 54 GGGGGGGGGGGG

R480243717VTS MC VER 11 GGGGXGGGGGX

R480243745VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXXDD

R480245614CA44 VER 35 GG

R480245751VTS HF 03 VER 11 XABGGG

R480247354VTS HF 3/2 VER 11 AAAAAAXAAAA

R480248001VTS HF 03 VER 54 GBBBGXX

R480248002VTS HF 03 VER 54 GBBBBBGGBXX

R480248429VTS CL03, IP69K VER 11 22222211

R480248764HF03LG VER 41 GGGG

R480249309LP04 VER 11 AAAA

   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無(wú)桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過(guò)舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。