Rexroth斜軸式液壓齒輪馬達

1、葉片式液壓馬達

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

3、軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4、齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。

5、高速液壓馬達

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。

6、低速液壓馬達

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

Rexroth斜軸式液壓齒輪馬達

斜軸式液壓馬達 A2FO12/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F012/61R-PP06

斜軸式液壓馬達 A2FO16/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F023/61R-PP05

斜軸式液壓馬達 A2FO23/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F028/61R-PP05

斜軸式液壓馬達 A2F032/61R-PAB05

斜軸式液壓馬達 A2F032/61L-PABO5

斜軸式液壓馬達 A2F032/61L-PABOS

斜軸式液壓馬達 A2FO32/61L-PAB05

斜軸式液壓馬達 A2FO45/61R-PPB06

斜軸式液壓馬達 A2F056/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F056/61L-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2FO80/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F0125/61R-PZB05

斜軸式液壓馬達 A2FO160/61R-PPB050

斜軸式液壓馬達 A2FE23/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE28/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE32/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE45/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE56/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE63/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE80/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE90/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE107/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-PAB010

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-VAB010

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-VAB026

斜軸式液壓馬達 A2FM45/61W-VPB010

斜軸式液壓馬達 A2FM56/61W-WAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM56/61W-VAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM63/61W-VAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-VBB010

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-VBB010

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-PAB020

柱塞泵 A4VG56HD1DM2/32R-NSC02F026M-K

柱塞泵 A4VG71EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG71HW/32R-NAF02F001D

柱塞泵 A4VG71HWD1/32R-NZF01F001S

柱塞泵 A4VG90DA2D2/32L-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG90EP1DT1/32R-NAF02F071D

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F001

柱塞泵 A4VG90HWD1/32R-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG125HD1P1/32R-NSF02F011S-K

柱塞泵 A4VG125HD1DT1/32R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG125HDDT1/32R-N2F02F011S

柱塞泵 A4VG125HD1D1/32R-NZF02F69

柱塞泵 A4VG180HD1DT1/32L-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HD1DT1/32L-NSD10F110S

柱塞泵 A4VG250HDDT1/32R-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HWD1/32R-NZD10F69

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31L-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG090DA2D2/31L-P2F02F301S

柱塞泵 A4VS040DR/10R PPB 13N00

柱塞泵 A4VSO40DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO71DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125DR/22R-PPB12N00

柱塞泵 A4VS0125DR/10R-PPA13N00

柱塞泵 A4VS0125DFR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125FR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DFR/10RPPB13N00

柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180HD1/30R-FPB13N00

柱塞泵 A4VSO180DRG/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180LR2D/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250EO2/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0355DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO500DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0750DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG355LR2G/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG750HD/22R-PPH10K99

柱塞泵 A4VTG71HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A4VTG71HW/32R-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A6VE28HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE55HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE80HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE107HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE160HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM55EP2/60W-PPB020B

柱塞馬達 A6VM55HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM80HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM80EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM107HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM107EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM140HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM160EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM200EP2/63W-VAB027FTB-K

柱塞馬達 A6VM250HD1/63W2-VZB020B

柱塞馬達 A6VM355HD1/63W-VAB020B

柱塞泵 A7V080DR/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0107LRH1/61R-N2B01

柱塞泵 A7VO107LRH1/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO107EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO160EP/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-NPP01

柱塞泵 A7VO160EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-PPB010

柱塞泵 A7VO250EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0250LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0500LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0750LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V28DR/63R-NPB01

柱塞泵 A7V160EP2D/63R-PPB02

柱塞泵 A8VO55LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80SR/61R1-NZG05F001

柱塞泵 A8VO107LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0107RZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8V0140SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO160LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0160SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO200LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO200SRZ/61R1-NSG05F000SX-X

柱塞泵 A10V028DR/31R-PSC62K01

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。