力士樂REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器 模擬式位置調(diào)節(jié)器 型號(hào) VT-MACAS 設(shè)備系列 1X 力士樂REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器 目錄 內(nèi)容 頁碼 特征 1 訂貨參數(shù) 2 型號(hào) 2 面板 2 電路框圖 3 技術(shù)參數(shù) 4 附加說明 5 尺寸 6 特征 – 結(jié)構(gòu)型式:用于插裝在 DIN 導(dǎo)軌上的模塊 – 對(duì)帶有內(nèi)置式電子控制單元的閥進(jìn)行控制 – 啟動(dòng)輸入 – 實(shí)際值電纜斷線識(shí)別功能 – 抗短路接口 – 面板上有測試點(diǎn) – 死區(qū)補(bǔ)償可關(guān)閉 – 位置:PT1 調(diào)節(jié) – 可以配合速度計(jì)進(jìn)行速度調(diào)節(jié): PI 調(diào)節(jié) – 液壓缸面積比調(diào)節(jié) 型號(hào) 型號(hào) 適用閥類型 材料代碼VT-MACAS-500-10/V0 內(nèi)置有電子控制單元的閥 0 811 405 139 VT-MACAS-500-10/V0/I 內(nèi)置有電子控制單元的閥 0 811 405 140 技術(shù)參數(shù)(如果要在規(guī)定參數(shù)值范圍之外使用,請(qǐng)務(wù)必咨詢?。?br />規(guī)格/結(jié)構(gòu)型式 (86 x 110 x 95) mm/模塊 固定/接線 DIN 導(dǎo)軌/插接器 + 接線端子 溫度范圍 0...70 °C;存放溫度:–20...+70 °C 電源電壓 (8), (9) UB = 24 Vnom/蓄電池:21...40 V= 單相全波:21...28 V=eff 電流消耗 zui大 200 mA 信號(hào) 輸入 (1), (2) VT-MACAS-500-10/V0 Usoll:±10 V,差動(dòng)放大器 Ri = 100 kΩ VT-MACAS-500-10/V0/I Isoll:4...20 mA Rsh = 200 Ω 實(shí)際值 信號(hào) (3), (4) VT-MACAS-500-10/V0 Uist:±10 V,差動(dòng)放大器 Ri = 100 kΩ VT-MACAS-500-10/V0/I Iist:4...20 mA Rsh = 200 Ω 閥信號(hào) (5), (6), (7) UV = ±10 V(zui大 10 mA)或者 IV = 4...20 mA(中等 12 mA) 死區(qū)補(bǔ)償 可關(guān)閉; 在 ±4 % 范圍內(nèi)起作用 啟動(dòng)信號(hào) (10) 8,5...40 V= 故障信息 (11) *:24 Vnom (UB) zui大 50 mA 故障:< 2 V 就位信息 (12) 已就位:24 Vnom (UB) zui大 50 mA 未就位:< 2 V 斜坡范圍 I:0,1...1 s II:1...10 s 面積比 AK : AR zui小 1:1;zui大 1: 4 實(shí)際值匹配 零點(diǎn):–5...10 % 增益:50...110 % 調(diào)節(jié)器類型 位置:PT1 速度:PI 閥零點(diǎn) ±5 % 特點(diǎn) – 可從位置調(diào)節(jié)切換到速度調(diào)節(jié)模式 – 可變換位置范圍 – 面板上有測試點(diǎn) – 抗短路接口 附加說明 應(yīng)用 借助該調(diào)節(jié)器模塊,并且結(jié)合 Bosch Rexroth 公司帶有模 擬行程測量系統(tǒng)(電位計(jì))的伺服缸,就能很方便地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)或者速度調(diào)節(jié)。由于以模擬形式處理全部信號(hào),并且該模塊僅具有構(gòu)建調(diào)節(jié)功能所需的必要特征,因此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)成本保持在zui低程度。 其特點(diǎn)在于,可以在內(nèi)部(面板)將該模塊切換到速度 調(diào)節(jié)模式,并且可提供對(duì)應(yīng)于設(shè)定值和實(shí)際值的電壓接口和電流接口型號(hào)。 速度調(diào)節(jié)* 對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,然后將偏差發(fā)送給閥 放大器。 通過積分方法適當(dāng)放大信號(hào),使得極小的誤差也能得 到調(diào)節(jié)。 當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入信號(hào)時(shí),就會(huì)以恒定值逐漸加速 或者減速。 * 僅可與速度計(jì)配合使用。 位置反饋 對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,然后將偏差發(fā)送給閥放大器。 如果輸入信號(hào)變化發(fā)生突變,系統(tǒng)就會(huì)以zui高動(dòng)態(tài)性能作出反應(yīng)。既可通過可用功率,也可通過系統(tǒng)放大器來限制負(fù)載的加速或者制動(dòng)時(shí)間。 當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入值時(shí),就會(huì)使負(fù)載以恒定速度運(yùn)動(dòng)。 力士樂REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器 速度調(diào)節(jié)* 對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,然后將偏差發(fā)送給閥 放大器。 通過積分方法適當(dāng)放大信號(hào),使得極小的誤差也能得 到調(diào)節(jié)。 當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入信號(hào)時(shí),就會(huì)以恒定值逐漸加速 或者減速。 * 僅可與速度計(jì)配合使用。 |